【華測導航華微4號水文測驗船】適用走航式ADCP_河流斷面流速測驗-華測導航

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    1. 華測導航-用精準時空信息構建智能世界
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      華微4號水文測驗船

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      簡介
      Brief introduction
      華測導航-用精準時空信息構建智能世界
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      華測導航-用精準時空信息構建智能世界
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      華微4號水文測驗船
      新一代華微4號水文測驗船,結合北斗高精度全球定位系統與無人船自動控制技術,適配市面主流走航型ADCP,專為水文現代化開發的全自動水文測驗船!小巧輕便易下水,船長1.2米,重13kg,裝載超速馬達,最大船速7m/s。耐撞雙層船殼防水防沉,搭配毫米波避障雷達,攝像頭輔助岸邊距判斷,測驗安全又精準。電池支持熱插拔,ADCP快速拆裝,節省時間、快速運行。具備自動航行、自適應水流直線技術與懸停技術,保證斷面直線走航,水文測流全自動,方便省心又精準。



      特點
      Product features
      華測導航-用精準時空信息構建智能世界 華測導航-用精準時空信息構建智能世界 華測導航-用精準時空信息構建智能世界
      參 數
      Parameter咨詢參數
      項目 內容 參數

      船體

      船體尺寸

      1200*750*400mm

      材質

      高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布

      船體自重

      13Kg

      最大載重

      40Kg

      抗風浪等級

      3級風,2級浪

      船型

      三體船

      GNSS

      船體內置GNSS雙天線,無需外接RTK

      ADCP安裝孔徑

      24cm

      ADCP兼容性

      ADCP安裝板同時兼容RCP、M9、RiverPro

      、RiverRay、RioGrande等ADCP

      掛載設備

      同時搭載ADCP和測深儀;

      可擴展取樣、水質儀、側掃;

      防水防塵

      IP67

      吃水

      10cm

      指示燈

      雙色燈,可指示定位信號狀態和差分源

      視頻

      360°全向視頻

      安全

      淺灘自動倒車、毫米波雷達自動避障和視頻觀察

      避障距離

      0.2~40m

      避障范圍

      俯仰*方位:14°*112°,最多支持64個目標同時探測跟蹤

      防護措施

      船身配備防撞條,安全可靠,雙層船殼防沉沒

      動力

      動力類型

      電動

      電機類型

      無刷電機

      轉向類型

      無舵機轉向,支持倒車

      馬達功率

      單馬達最大800W

      馬達轉速

      最大7200轉每分鐘

      馬達安裝方式

      插拔設計、易拆換

      防水草方式

      半嵌入式涵道式設計、防水草罩

      電池規格

      32.6V 24.5AhAh*4、可充電鋰電池、18650電芯

      供電方式

      支持單電池獨立供電,雙電池均衡供電

      電池更換

      支持開機熱插拔更換

      續航時間

      6h@2m/s,選配可達12h@2m/s

      最大船速

      7m/s

      通訊控制

      基站通訊

      電臺&網絡&CORS

      數據通訊

      標配4G(支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球網絡制式)&網橋&電臺

      遙控通訊

      2.4GHz電臺&4G&網橋

      視頻通訊

      4G&網橋

      遙控距離

      智能遙控2公里、4G無限制(視網絡情況)和網橋2公里

      SIM卡槽

      eSIM(贈送30G*12月網絡流量)和Nano卡槽

      接口

      2*RJ45網口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS

      控制模式

      手動&半自動&免規劃全自動

      水文模式

      自動懸停、自適應流速、自動規劃測線

      主控防水防塵

      IP67

      軟件系統

      控制功能

      任務規劃、可實現自主導航、船體參數控制、總航行里程統計、剩余里程提醒、多角度視頻、支持水文模式、ADCP一鍵配置

      數據采集功能

      支持坐標轉換、軌跡、水深、波形實時顯示,支持軟件與無人船本地多通道存儲

      數據后處理功能

      支持單波束數據后處理,支持波形圖疊加顯示,支持姿態改正;

      擴展性

      支持無人船斷面數據一鍵發送至測流無人機

      自檢

      開機系統自檢,異常語音提醒;

      巡航速度異常語音提醒;

      流量監控與提醒

      升級

      支持軟固件在線推送升級

      返航邏輯

      低電量自動返航、失聯自動返航(擇近路徑返航)

      定位系統(內置集成)

      衛星系統

      BDS B1/B2、GPS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS

      通道

      432通道

      冷啟動

      <30s

      初始化時間

      <5s(典型值)

      單點定位精度

      平面1.5m、垂直2.5m

      SBAS定位精度

      平面50cm、垂直85cm

      DGNSS定位精度

      平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm

      RTK定位精度

      平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

      定向精度

      0.2°(1m基線)

      慣導精度

      6°/h;20S精度衰減1m

      IMU更新率

      200Hz

      測深系統

      數據類型

      華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

      主機重量

      840g

      測深范圍

      0.15-300m

      測深精度

      ±1cm+0.1%h(h為水深)

      分辨率

      1cm

      最大采樣率

      30Hz

      頻率

      200KHz、支持25Khz

      水溫傳感器

      -55℃~+100℃,實時修正聲速

      聲速調整范圍

      0m/s-1700m/s

      波束開角

      6.5°±1°

      供電電壓

      10-36V DC或100-240V AC適配器

      防塵防水

      IP67

      最大發射功率

      300W

      功耗

      10W

      接口

      RS232

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      應用
      Application
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      • 華測導航-用精準時空信息構建智能世界
        華微4號無人船彩頁
        2023-01-11 1.35MB
        2122 下載

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