【CGI-210高精度組合導航接收機】內置MEMS_外接里程計-華測導航

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      華測導航-用精準時空信息構建智能世界

      CGI-210

      高精度組合導航接收機

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      簡介
      Brief introduction
      華測導航-用精準時空信息構建智能世界
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      CGI-210高精度組合導航接收機
      CGI-210高精度組合導航接收機是華測導航推出的高精度定位終端,該產品采用差分定位技術與慣性導航技術,內置4G通訊模塊,支持CORS差分數據接入及數據實時回傳,同時具備RS232,CAN接口,內置高精度MEMS陀螺儀與加速度計,支持外接里程計信息進行輔助,借助新一代多傳感器數據融合技術,大大提高了系統的可靠性、精確性和動態性,實時提供高精度的載體位置、姿態、速度和傳感器等信息,可實現城市峽谷、隧道橋梁等衛星信號質量差環境下的持續高精度定位。


      特點
      Product features

      ·體積小、重量輕、功耗低

      ·慣性 / GNSS / 里程計組合算法

      ·支持4G全網通

      ·最高支持100HZ數據更新率

      ·采用2.5度零偏的高精度陀螺和加速度計

      ·完善的組合導航算法,提供準確的姿態和厘米級位置信息




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      參 數
      Parameter咨詢參數
      項目 內容 參數

      GNSS

      指標

      GNSS信號定位

      GPS L1,L2

      BDS B1,B2

      GLONASS G1, G2

      首次定位時間

      冷啟動:30s(典型值)

      溫啟動:5s(典型值)

      熱啟動:2s(典型值)

      系統

      精度

      姿態精度

      0.1°

      定位精度

      單點L1/L2:1.2m

      DGPS:0.4m

      RTK:1cm+1ppm

      數據更新率

      100Hz

      初始化時間

      1min

      IMU性能指標

      陀螺類型

      MEMS

      陀螺量程

      ±300 o/s

      陀螺零偏穩定性

      2.5°/h

      加速度計量程

      ±6g

      通訊

      接口

      功能接口

      1×UART

      1×CAN

      1xPPS

      環境

      指標

      工作溫度

      -25°C~+75°C

      存儲溫度

      -30°C~+80°C

      等級

      IP65

      物理尺寸及電氣特性

      物理尺寸(長*寬*高)

      105×75×30mm

      功耗

      典型2.6W

      電壓

      DC 9-36V(標準適配DC12V)

      重量

      270g

      組合導航系統性能

      中斷時間

      定位模式

      位置精度(m)

      水平

      垂直

      0s

      RTK

      0.02

      0.03

      10s

      RTK

      0.50

      0.20

      60s

      RTK

      5.80

      2.00

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