【M620 INS高精度定位模塊】高精度_低功耗_GNSS定位模塊-華測導航

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      華測導航-用精準時空信息構建智能世界

      M620 INS高精度定位模塊

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      簡介
      Brief introduction
      華測導航-用精準時空信息構建智能世界
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      M620 INS高精度定位模塊
      M620 INS高精度定位模塊是華測導航基于SOC開發的一款高精度低功耗GNSS定位模塊,該模塊采用表面封裝方式,集成MEMS芯片和成熟的自研組合導航算法,廣泛適用于智能駕駛、無人機、機器人、V2X車路協同,形變監測等其他對于功耗體積要求較高的領域。


      特點
      Product features
      華測導航-用精準時空信息構建智能世界
      參 數
      Parameter咨詢參數
      項目 內容 參數

      性能指標

      信號

      GPS: L1CA,L5

      BDS: B1I, B2A

      Galileo: E1, E5a

      GLONASS: G1(選配)

      QZSS:L1,L5 (選配)

      單點定位(RMS)

      水平:1.5m

      高程:2.5m

      DGNSS(RMS)

      水平:0.4m

      高程:0.8m

      RTK(RMS)

      水平:1cm+1ppm

      高程:2cm+1ppm

      跟蹤靈敏度

      -165dBm

      捕獲靈敏度

      -148dBm

      速度精度

      0.03m/s

      差分數據

      RTCM2.3/2.4/3.X/3.2/3.3/3.4

      數據格式

      NMEA0183,華測協議,擴展協議(可定制)

      冷啟動

      24s

      熱啟動

      2s

      重捕獲

      1s

      初始化可靠性

      >99.9%

      組合導航精度

      <3%*D(無GNSS信號)

      數據更新率

      50Hz

      PPS授時精度

      20ns

      物理特性

      尺寸

      (17 x 22 x 2.6)mm

      IO接口

      54-pin LGA(Land Grid Array)

      重量

      2g

      溫度

      工作溫度:-40℃~+85℃

      存儲溫度:-45℃~+85℃

      濕度

      95%不冷凝

      振動

      GJB 150.16-2009,MIL-STD-810

      沖擊

      GJB 150.18-2009,MIL-STD-810

      功能接口

      2 x UART(LVTTL)

      1 x PPS

      1 x EVENT

      1 x RTK_STAT

      1 x GEOFENCE_STAT

      1 x RST

      1 x USB

      電氣指標

      輸入電壓

      3.3V Typ. 支持3.0V-3.6V

      LNA/天線饋電輸出

      VCC_RF/VCC_LNA輸出 = VCC輸入

      功耗

      180mW(典型值,不含有源天線)


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